地图数据采集技术
  • 图聚采用先进的二维激光雷达扫描制作室内地图的方式,通过激光雷达的拟合点云数据作为室内地图的基础轮廓元素,并通过SLAM技术拼接形成可用的室内地图测绘素材。
  • 激光雷达扫描技术所测得的室内地图精度误差小于5厘米,相比传统手工测绘精度误差平均可提升2倍以上的精度水平。
  • 在采集速度上,激光雷达测绘方式完成后可缩短至2小时实现10,000平方米的测绘。相比传统测绘手段效率提升约5倍。
  • SLAM算法可实现碎片式点阵图的拼接,后处理软件的算法也进行了优化手工处理调整,确保点阵图的完整拼接。
室内地图数据规格工艺
Indoor map data specification process
01

设备层

设备层帮助用户更好的进行固定资产管理,是室内地图的延伸

02

POI层(店铺公共设施)

POI层是室内位置服务的基础,包含一切用户需求

03

联通设施层

联通设施层是连接层与层、楼与楼的关键节点

04

路网层

路网层是定位导航的基础,让位置服务更加高效

05

楼层信息层

楼层信息给予建筑物延展属性,帮助用户获得建筑物全量信息

06

几何+建筑物外框

几何外框层准确的表达了建筑物及POI边界,帮助用户更好地理解空间结构

室内地图渲染技术
  • 3D地图渲染技术
    图聚第三代室内地图渲染引擎,对空间要素抽象与关联模型建立新的渲染逻辑,使得不同的POI展现出不同的立体形态,能使得地图渲染的效果高度仿真现场真实场景。
  • 个性化3D渲染技术
    第三代室内地图渲染引擎支持丰富扩展应用,可根据展会、办公、医疗、停车等不同场景进行个性化配色和地图展现,同时支持Logo的悬浮等。
  • 建模地图渲染技术
    第三代室内地图渲染技术支持将室内空间要素的空间模型同步渲染,对特定POI进行建模和贴图等美化处理,增加渲染的吻合度和美观度。
  • 仿3D地图渲染技术
    第二代3D室内地图引擎可通过对2D地图的矢量化数据赋予空间高度及立面色彩形成3D渲染。
  • 2D地图渲染技术
    图聚智能自主研发了第一代2D室内地图渲染技术,实现了室内地图数据从切片式到成矢量化的转变,采用顶点渲染的逻辑,完成了空间要素抽象和可视化。