图聚云
室内地图
图聚室内地图,支持Android、iOS和Web三个平台。通过调用室内地图SDK接口,您可以轻松访问图聚的室内地图服务,构建功能丰富、交互性强的室内地图应用程序。在使用地图SDK前,您需要先在开放平台申请地图使用权限,并在控制台内创建应用,关联相应地图。
开发文档

地图数据采集技术

  • 图聚采用先进的二维激光雷达扫描制作室内地图的方式,通过激光雷达的拟合点云数据作为室内地图的基础轮廓元素,并通过SLAM技术拼接形成可用的室内地图测绘素材。
  • 激光雷达扫描技术所测得的室内地图精度误差<5cm,相比传统手工测绘精度误差平均可提升2倍以上的精度水平。
  • 在采集速度上,激光雷达测绘方式完成后可缩短至2小时实现10,000平方米的测绘。相比传统测绘手段效率提升约5倍。
  • SLAM算法可实现碎片式点阵图的拼接,后处理软件的算法也进行了优化手工处理调整,确保点阵图的完整拼接。

室内地图数据规格工艺

  • 设备层帮助用户更好的进行固定资产管理,是室内地图的延伸
  • POI层是室内位置服务的基础,包含一切用户需求
  • 联通设施层是连接层与层、楼与楼的关键节点
  • 路网层是定位导航的基础,让位置服务更加高效
  • 楼层信息给予建筑物延展属性,帮助用户获得建筑物全量信息
  • 几何外框层准确的表达了建筑物及POI边界,帮助用户更好地理解空间结构

室内地图渲染技术

  • 3D地图渲染技术

    图聚国内首创的第三代室内地图渲染引擎,对空间要素抽象与关联模型建立新的渲染逻辑,使得不同的POI展现出不同的立体形态,能使得地图渲染的效果高度仿真现场真实场景。

  • 个性化3D渲染技术

    第三代室内地图渲染引擎支持丰富扩展应用,可根据展会、办公、医疗、停车等不同场景进行个性化配色和地图展现,同时支持Logo的悬浮等。

  • 建模地图渲染技术

    第三代室内地图渲染技术支持将室内空间要素的空间模型同步渲染,对特定POI进行建模和贴图等美化处理,增加渲染的吻合度和美观度。

  • 仿3D地图渲染技术

    第二代3D室内地图引擎可通过对2D地图的矢量化数据赋予空间高度及立面色彩形成3D渲染。

  • 2D地图渲染技术

    图聚智能自主研发了第一代2D室内地图渲染技术,实现了室内地图数据从切片式到成矢量化的转变,采用顶点渲染的逻辑,完成了空间要素抽象和可视化。

室内定位
针对不同行业、不同场景的环境特征和定位要求,图聚智能室内位置服务开放平台接入了超宽带(UWB)、RFID、地磁、惯导等多种室内定位技术,提供针对性的行业室内定位技术方案。为了满足多种业务场景的定位精度要求,并且降低前期硬件投入和后期维护成本,图聚智能提供的方案往往将各种不同的室内定位技术进行融合,为客户提供性价比最高的融合室内定位技术解决方案。
开发文档
  • 蓝牙-手机-室内定位
  • 蓝牙网关-标签-室内定位
  • AP-手机-室内定位
  • WIFI标签-探针-室内定位
  • 蓝牙角度定位

蓝牙-手机定位方案是一种基于接收信号强度(RSSI)的定位方案,手机作为定位终端扫描现场蓝牙信标(beacon)信号,并将相关数据上传给定位引擎从而实现室内定位。

  • 定位精度高:定位精度2米
  • 定位算法完善:支持多点定位、两点定位、单点定位以及指纹定位,在对应的场景下自适应选择最佳的定位算法,利于节约成本,提高性能和稳定性
  • 定制化计算:可以根据不同的环境场所,设置运行轨迹,增加定位精度和稳定性,不会出现穿墙而过或跳楼层的情况
  • 定位部署灵活:提供性价比较高的无源设备,部署方便,可以根据不同场景提高定位精度
  • 超声波定位
  • UWB定位
  • 蓝牙指纹+PDR室内定位
  • 地磁场室内定位
室内位置大数据分析
图聚智能室内位置大数据分析从时间、空间、时空等多个维度对建筑物、楼层、区域、POI进行不同范围的分析,实现实时和历史客流统计,全局、局部客流热力图,用户位置散点图、轨迹图等的看板展示,同时提供各种API,也能够结合各类第三方用户数据构建用户画像,并支持数据报表的生成和导出